五軸送線機背景技術：

眾所周知，線材在生產和使用后都需要收卷收納起來，以避免散亂堆放和統一管理。具體例如：電力的電線電纜，常使用電纜收卷機以及傳動卷線機來收卷各種大小的電線電纜；通訊的管線光纜，常使用管線收線機以機械控制的方式進行收線，一般會收納在收線盤上。

在壓延生產線上，由壓延機壓延銅線，再將銅線繞在線盤或轉軸上。然而，由于銅線會并排繞置很多層在線盤上，現有的卷線方式（人工手動收卷或簡易的收卷裝置）都很難保證銅線線材整齊且高效地收卷在線盤上。其中原因主要取決于送線以及卷線這兩個過程，在該技術領域中，需要一種精準性較高的送線裝置。

五軸送線機技術特征：

1、一種五軸送線機，其特征在于，包括導向柱以及滑設于所述導向柱上的送線單元，所述送線單元沿垂直于所述導向柱的方向可控制地自動推送線材。

2、根據要求1所述的五軸送線機，其特征在于，所述送線單元包括氣動固定塊以及滾輪夾線組件，所述氣動固定塊通過豎滑板升降滑設于所述導向柱上，所述氣動固定塊內穿設有推桿組件，所述推桿組件的外端固定連接于所述滾輪夾線組件進而推動或收回所述滾輪夾線組件，所述滾輪夾線組件包括用于水平夾持所述線材的多個滾輪，所述線材可相對所述滾輪水平移動。

3、根據要求2所述的五軸送線機，其特征在于，所述推桿組件包括相互平行的氣動推桿組件以及兩個導向桿，所述氣動推桿組件的一端固設于所述氣動固定塊內，通過所述氣動固定塊控制所述氣動推桿組件的啟閉，所述氣動推桿組件的另一端穿出所述氣動固定塊外且該外端固接有頂推塊，兩個所述導向桿滑設于所述氣動固定塊的導孔內，兩個所述導向桿的外端與所述頂推塊固接，通過所述頂推塊帶動所述滾輪夾線組件。

4、根據要求3所述的五軸送線機，其特征在于，所述滾輪夾線組件包括豎向設置的滾輪安裝板，所述滾輪安裝板的正面設有承接塊、上滾輪以及下滾輪，所述承接塊通過螺栓固定于所述滾輪安裝板以供與所述頂推塊相互固接，所述滾輪安裝板的背面設有感應控制組件，所述感應控制組件連接于所述上滾輪進而改變與所述下滾輪之間的間距，通過所述上滾輪與所述下滾輪可控制地活動夾持所述線材。

5、根據要求4所述的五軸送線機，其特征在于，所述感應控制組件包括感應氣缸，所述感應氣缸的底部通過連桿設有感應升降塊，所述感應升降塊上設有滾輪連桿，所述滾輪安裝板對應所述感應升降塊的升降行程設有長圓孔，所述滾輪連桿穿過所述長圓孔進而軸向連接于所述上滾輪，所述下滾輪間隔固設于所述上滾輪下，所述上滾輪通過所述感應氣缸在所述長圓孔行程范圍內感應升降。

6、根據要求5所述的五軸送線機，其特征在于，所述感應氣缸的側部設有伸出所述滾輪安裝板的觸感端，所述觸感端伸向所述豎滑板以供當所述觸感端觸碰到所述豎滑板時對所述感應氣缸發出上升信號進而控制所述上滾輪上升。

7、根據要求5所述的五軸送線機，其特征在于，所述滾輪安裝板上設有承托導向輪，所述承托導向輪間隔設于所述下滾輪的旁側，所述承托導輪的中心軸與所述下滾輪的中心軸位于同一水平直線，所述承托導向輪的輪外壁均勻向其中心軸凹陷以供夾持并導向所述線材沿水平直線延伸。

五軸送線機技術總結

本發明公開了一種五軸送線機，包括導向柱以及滑設于所述導向柱上的送線單元，所述送線單元沿垂直于所述導向柱的方向可控制地自動推送線材。所述送線單元包括氣動固定塊以及滾輪夾線組件，所述氣動固定塊通過豎滑板升降滑設于所述導向柱上，所述氣動固定塊內穿設有推桿組件，所述推桿組件的外端固定連接于所述滾輪夾線組件進而推動或收回所述滾輪夾線組件，所述滾輪夾線組件包括用于水平夾持所述線材的多個滾輪，所述線材可相對所述滾輪水平移動。本發明送線精準性較高，并在繞線的過程中，始終能使得線材保持水平輸送，同時，待繞線結束后，還能松開剩余的線材，使得整個送線操作實現全自動化，大大方便現場操作，顯著提高送線效率和質量。

五軸送線機技術參數

用途：自動送線
電源：220V
功率：0.75KW
機器承重：500KG
速度：50米/分
線盤直徑：300-1500mm
線盤寬度：680mm